Noêmia Guerra est née à Rio de Janeiro et a étudié la peinture dans l'Institut Municipal des Beaux Arts avec le professeur et peintre français André Lhote qui avait été invité, en 1951, par la Mairie de l'ancien District Fédéral, pour enseigner la composition dans l'art de la peinture. Avec son travail « Paysage » elle a obtenu le certificat d'exemption du jury au Salon National d'Art Moderne de 1954.

Elle est partie vivre à Paris en 1958. Suivant ses études de peinture, ella a pris part à plusieurs cours du « College de France », parmi d’ autres, à celui du professeur René Huyghe et aussi à celui du professeur Yves Bonnefoy. Pendant la période où elle habita en France, Noêmia Guerra a fait des voyages au Portugal, en Espagne, en Angleterre, en Italie, au Liban, en Autriche, en Hongrie, en Slovénie, en Allemagne, aux États-Unis, à Monaco, en Belgique, aux Pays-Bas, en Suisse et au Japon, où elle exposait ses travaux dans des expositions individuelles ou collectives.

   

Au Portugal, ella a conservé pendant 30 ans un atelier à sa maison en Algarve où elle passait fréquemment de longues périodes se consacrant à transposer dans les toiles, les roches et les plages de cette région du sud du Portugal
   

Bien qu’elle ait vécut et produit la majeure partie de sa vaste oeuvre à Paris,
l’ artiste Noêmia Guerra ne s'est jamais  éloignée du Brésil, où elle s'est lancée comme peintre encore jeune. Le Brésil est resté comme source d’inspiration pendant toute la durée de sa trajectoire artistique.

Pendant son séjour continu de 46 ans à l'extérieur, elle a visité plusieurs fois Rio de Janeiro, sa ville natal, outre Salvador, Recife, Maceió, Belo Horizonte, Ouro Preto, São Paulo entre autres villes brésiliennes. Noêmia Guerra a été, aussi, membre de la « Société Française d'Esthétique » et de l'« International Society of Aesthetic », en ayant participé aux Congrès Internationaux de Nottinghan - Angleterre, Madrid - Espagne, Ljubliana - Slovénie, Budapest - Hongrie et Tokyo au Japon.
 

La philosophie intégrait la vie de Noêmia Guerra qui a participé à des cours au « College de France » avec les professeurs Merleau Ponty  et Jean Hippolyte. Elle a été, dès sa création en 1981, membre actif du « College International de Philosophie », à Paris.

Elle s'est intéressée aux  questions sociales et a participé, pendant les dernières 15 années de son séjour à Paris, aux « Forums », dans la ville de Le Mans, France, organisés par le journal « Le Monde ». À partir de l'année 2000, Noêmia Guerra  s'est consacrée aussi à l'étude de la calligraphie orientale, de la Chine et du Japon.
 

En 2004, elle a quitté Paris pour Rio de Janeiro où elle a vécu les trois dernières années de sa vie, est décédé dans cette ville en 2007.